轮式扒渣机是一种用于连续装载块状固体料（如石渣。煤炭）的设备，轮式皮带扒渣机,轮式扒渣机厂家分享每小时挖掘并装载的输送力达80m3以上，尤其适用于中小型断面的巷道出渣。同时，轮式扒渣机由2台15千瓦的电动机和1台23千瓦柴油机带动液压系统工作，巷道无姻尘污染，由于是胶轮行走，更不需对路基作特殊处理，也不用铺设轨道，可适应较差的开挖面。
 
履带扒渣机为全液压履带结构，采用独特的反铲系统来扒取岩石（或矿石），将岩石（或矿石）扒入刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石（或矿石）从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。
履带车辆的科技含量不比轮式高，但是行走机构和传动系统比轮式复杂很多，加上履带车辆的行驶损耗远远高于轮式，所以采购成本和运行成本高很多。